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No início da década de 1940, através de Imi Lichtenfeld, surgia o Krav Magá. Tendo como berço os movimentos de resistência de judeus da Europa durante a Segunda Guerra Mundial, o Krav Magá se desenvolveu e amadureceu em Israel, onde era utilizado pelos grupos de defesa que existiam por lá.
Com a criação de Israel, em 1948, a luta acabou tornando-se uma filosofia de defesa adotada pelo Tzahal (exército israelense), serviço militar, polícia e serviço secreto.
No início, o Krav Magá era restrito apenas à elite militar, porém, a partir de 1964, foi liberado o ensino da luta aos militares em geral e à população civil de Israel.
Foi a partir deste momento que Imi Lichtenfeld, o criador do Krav Magá, preocupado com a divulgação da luta para o mundo, selecionou um pequeno grupo no qual instrutores foram treinados e preparados para este objetivo.
